海洋能源網(wǎng)獲悉，5月15日，海洋石油工程股份有限公司傳來喜訊：我國自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)順利完成海試，其高耐波無人船、水下自主機器人、光通信等多項關(guān)鍵技術(shù)性能指標均達到設(shè)計要求。這一國際原創(chuàng)的“無人船 + 水下自主遙控機器人 + 中繼器 + 光通信”深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測技術(shù)的成功應(yīng)用，標志著我國在深水海洋油氣裝備智能化、無人化發(fā)展道路上邁出了堅實步伐，具有里程碑意義。

“海衛(wèi)”系統(tǒng)由無人船、水下自主遙控機器人、中繼器和光通信設(shè)備組成，設(shè)計作業(yè)水深可達 1500 米。國內(nèi)首艘深水鋪管監(jiān)控用 18 米級無人船“守護者”作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源與控制信號;國內(nèi)首個自主研發(fā)的 1500 米級深水自主遙控水下機器人“領(lǐng)航者”，具備抗流能力 3 節(jié)、續(xù)航能力達 10 天的卓越性能，能夠自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，并通過水下無線光通信，將數(shù)據(jù)無縫傳輸至指揮中心。

海底管道素有“海上能源生命線”之稱，是海洋油氣資源開發(fā)的核心基礎(chǔ)設(shè)施。在深水海管鋪設(shè)作業(yè)中，海底管道初始部位與海床接觸的位置——著泥點，其運動狀態(tài)直接關(guān)乎管道結(jié)構(gòu)完整性和安全性。著泥點監(jiān)測因此成為整個作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，承擔著精確定位海管位置、檢測海管屈曲的重要使命，為安全高效鋪管提供可靠數(shù)據(jù)支撐。傳統(tǒng)鋪管作業(yè)中，當水深超過 200 米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監(jiān)測。這種方式不僅增加了船舶交叉作業(yè)風(fēng)險，還大幅提高了海管鋪設(shè)成本。

“海衛(wèi)”系統(tǒng)的問世，攻克了無人船、水下自主遙控機器人、中繼器、光通信等多項技術(shù)難題，實現(xiàn)了關(guān)鍵零部件的自主研制，并形成了完整的自主知識產(chǎn)權(quán)體系。該系統(tǒng)的關(guān)鍵核心部件經(jīng)受了多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達 95%，為我國海洋工程智能化、裝備國產(chǎn)化提供了有力借鑒。

下一步，海油工程將依據(jù)近岸聯(lián)調(diào)、海試數(shù)據(jù)及問題項，進一步優(yōu)化完善監(jiān)測系統(tǒng)，不斷迭代拓展產(chǎn)品功能，為后續(xù)裝備投入工程化示范應(yīng)用奠定堅實基礎(chǔ)。