圖為水下機(jī)器人吊裝下海
海上風(fēng)電海纜敷設(shè)完成后，容易受到洋流和巖土沖刷、錨害和魚害等因素影響，隨著運(yùn)行年限的增長，呈現(xiàn)出路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢。傳統(tǒng)運(yùn)維手段存在長周期、高消耗、難預(yù)警等問題，難以有效保障設(shè)備安全。
針對此類問題，龍?jiān)措娏こ碳夹g(shù)公司自研海纜路由埋深探測裝置，通過工頻電磁探測，成功實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位。此次海試采用水下機(jī)器人搭載海纜路由埋深裝置和聲學(xué)成像設(shè)備協(xié)同作業(yè)方案，對220千伏送出海纜和35千伏集電海纜進(jìn)行掃測，準(zhǔn)確識別海纜的裸露和懸空;在風(fēng)機(jī)樁基附近，對樁基進(jìn)行360度全方位掃測，精準(zhǔn)探測樁基渦流沖刷引起的空穴坑和J型管中心夾具下沉，為海上風(fēng)電場設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)提供第一手資料。
圖為采集的二維聲吶成像
本次海試成功驗(yàn)證了自研探測器的技術(shù)方案和水下機(jī)器人開展海上風(fēng)電水下掃測的工程可行性，將海上風(fēng)電水下檢測精度和效率提升10倍以上，為海上風(fēng)電工程開展埋深路由工程質(zhì)量驗(yàn)收、水下作業(yè)全過程視頻監(jiān)控及后期運(yùn)維開展定期巡檢提供了技術(shù)支持。 (霍鵬 楊樂 記者李詔宇)
